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 State-Dependent Special Orthogonal Group Filter for SINS In-Motion Initial Alignment 捷联惯导运动初始对准的状态相关特殊正交群滤波器
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期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Fujun Pei; Zhang Hengming; Siyuan Li; Peng Li 出版日期：2023-10-06 |
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