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标题
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness
基于几何约束的形状记忆合金变刚度连续体机器人建模与分析
相关领域
形状记忆合金 刚度 顺应机制 机器人 机制（生物学） 控制理论（社会学） 棒 约束（计算机辅助设计） 计算机科学 结构工程 工程类 机械工程 有限元法 人工智能 物理 控制（管理） 医学 量子力学 病理 替代医学
网址
https://doi.org/10.1177/0278364920913929
AI链接 worktribe.com worktribe.com worktribe.comdoi.org
DOI
10.1177/0278364920913929 doi
其它 期刊：The International Journal of Robotics Research
作者：Chenghao Yang; Shineng Geng; Ian W. Walker; David T. Branson; Jinguo Liu; et al
出版日期：2020-04-13
求助人
ws 在 2025-02-26 16:06:20 发布自江苏，悬赏 10 积分
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