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[高分]
  A state-constrained optimal control based trajectory planning strategy for cooperative freeway mainline facilitating and on-ramp merging maneuvers under congested traffic 基于状态约束最优控制的高速公路主线疏导与入口匝道合流协同轨迹规划策略
相关领域
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期刊：Transportation Research Part C Emerging Technologies 作者：Yue Zhou; Edward Chung; Ashish Bhaskar; Michael E. Cholette 出版日期：2019-11-14 |
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