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Auto-landing algorithm for quadrotor UAV using super-twisting second-order sliding mode control in the presence of external disturbances
外部干扰下超扭转二阶滑模控制的四旋翼无人机自动着陆算法
相关领域
控制理论(社会学)
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期刊:International Journal of Dynamics and Control 作者:Mohammad Danesh; Amirhossein Jalalaei; Reza Ebrahimpour Derakhshan 出版日期:2023-03-27 |
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