Non-cascade Adaptive Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs under Parametric Uncertainties and External Disturbance with Indoor Experiments - 科研通

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标题	Non-cascade Adaptive Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs under Parametric Uncertainties and External Disturbance with Indoor Experiments 参数不确定性和外部干扰下四旋翼无人机非级联自适应滑模控制的室内实验相关领域级联控制理论（社会学）稳健性（进化）参数统计惯性扰动（地质）滑模控制计算机科学工程类转动惯量控制工程控制（管理）人工智能非线性系统数学物理统计基因生物古生物学经典力学量子力学化学生物化学化学工程
网址	https://doi.org/10.1007/s10846-021-01351-z
DOI	10.1007/s10846-021-01351-z doi
其它	期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：Tiehua Wang; Hardik Parwana; Kazuki Umemoto; Takahiro Endo; Fumitoshi Matsuno 出版日期：2021-04-16
求助人	C9 在 2024-08-09 10:31:05 发布自湖北，悬赏 10 积分
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