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 Non-cascade Adaptive Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs under Parametric Uncertainties and External Disturbance with Indoor Experiments 参数不确定性和外部干扰下四旋翼无人机非级联自适应滑模控制的室内实验
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期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：Tiehua Wang; Hardik Parwana; Kazuki Umemoto; Takahiro Endo; Fumitoshi Matsuno 出版日期：2021-04-16 |
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