标题 |
Digital twin model construction of robot and multi-object under stacking environment for grasping planning
用于抓取规划的堆垛环境下机器人与多对象的数字孪生模型构建
相关领域
抓住
计算机科学
机器人
对象(语法)
计算机视觉
人工智能
可视化
人机交互
程序设计语言
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其它 |
期刊:Applied Soft Computing 作者:Juntong Yun; Gongfa Li; Jiang Du; Manman Xu; Xiang Feng; et al 出版日期:2023-12-01 |
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