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 Fault-Tolerant Control for Path-Following of Independently Actuated Autonomous Vehicles Using Tube-Based Model Predictive Control 基于管的模型预测控制的独立驱动自主车辆路径跟随容错控制
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Xitao Wu; Chao Wei; Hanqing Tian; Weida Wang; Chaoyang Jiang 出版日期：2022-01-01 |
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