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 Optimization of robust formation tracking control for traffic cone robots with matching and mismatching uncertainties: A fuzzy-set theory-based approach 具有匹配和失配不确定性的交通锥机器人鲁棒编队跟踪控制优化：基于模糊集理论的方法
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期刊：Expert systems with applications 作者：Jiale Zhang; Ruiying Zhao; Shengjie Jiao 出版日期：2023-10-01 |
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