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 Accurate kinematic calibration of a six-DoF serial robot by using hybrid models with reduced dimension and minimized linearization errors 基于降维和最小线性化误差混合模型的六自由度串联机器人精确运动学标定
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期刊：Industrial robot 作者：Zhouxiang Jiang; Shiyuan Chen; Yuchen Zhao; Zhongjie Long; Bao Song; et al 出版日期：2024-05-07 |
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