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 Modeling, Analysis, and Control of an Actively Reconfigurable Planetary Rover for Traversing Slopes Covered with Loose Soil 穿越松散土壤覆盖斜坡的主动可重构行星漫游车的建模、分析和控制
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期刊：Journal of field robotics 作者：Hiroaki Inotsume; Masataku Sutoh; Kenji Nagaoka; Keiji Nagatani; Kazuya Yoshida 出版日期：2013-09-11 |
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