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 LuGre model–based robust adaptive control for a pump-controlled hydraulic actuator experiencing friction 基于LuGre模型的泵控液压执行器摩擦鲁棒自适应控制
相关领域
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
自适应控制
参数统计
执行机构
鲁棒控制
前馈
李雅普诺夫函数
衰减
补偿（心理学）
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统计
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生物化学
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Bing-Long Wang; Yan Cai; Jong-Hwa Song; Nariman Sepehri 出版日期：2024-01-06 |
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