标题 |
An end-effector wrist module for the kinematically redundant manipulation of arm-type robots
用于臂式机器人运动冗余操作的末端执行器手腕模块
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DOI |
10.1016/j.mechmachtheory.2020.104064
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其它 |
期刊:Mechanism and Machine Theory 作者:Yu‐Hsu Chang; Chia Hao Liang; Chao-Chieh Lan 出版日期:2021-01-01 |
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