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Pneumatic Duplex-Chambered Inchworm Mechanism for Narrow Pipes Driven by Only Two Air Supply Lines
只有两根供气管道驱动的窄管路气动双腔蠕动机构
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期刊:IEEE robotics and automation letters 作者:Tomonari Yamamoto; Sayako Sakama; Akiya Kamimura 出版日期:2020-10-01 |
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