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![]() 全滑轮导引钢丝驱动棱柱形张拉整体机器人的设计:摩擦对机器人有效载荷的影响
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Azamat Yeshmukhametov; Koichi Koganezawa 出版日期:2023 |
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