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 Structural design and analysis of a permanent-magnet wheeled pipe robot with pipe diameter adaption capability 具有管径自适应能力的永磁轮式管道机器人结构设计与分析
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期刊：2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 作者：Zechao Wang; Mingyuan Wang; Jianjun Yuan; Shiqiang Wang; Du Li; et al 出版日期：2022-12-05 |
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