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标题
MPC with Integrated Evasive Maneuvers for Failure-safe Automated Driving
具有集成规避动作的MPC可实现故障安全自动驾驶
相关领域
杠杆（统计） 计算机科学 集合（抽象数据类型） 控制理论（社会学） 控制器（灌溉） 车辆动力学 控制工程 工程类 控制（管理） 汽车工程 人工智能 农学 生物 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.23919/acc55779.2023.10156177
DOI
10.23919/acc55779.2023.10156177 doi
其它 期刊：2022 American Control Conference (ACC)
作者：Terrence Skibik; Abraham P. Vinod; Avishai Weiss; Stefano Di Cairano
出版日期：2023-05-31
求助人
易达 在 2025-01-20 22:18:06 发布自广东，悬赏 10 积分
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