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 Viscoelastic modeling based force control framework for enhancing operation safety of soft tissue for orthopedic surgical robots 基于粘弹性建模的骨科手术机器人软组织操作安全性力控制框架
相关领域
粘弹性
骨科手术
手术机器人
软组织
机器人
计算机科学
生物医学工程
模拟
医学
外科
人工智能
材料科学
复合材料
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| 其它 |
期刊：Computers in Biology and Medicine 作者：Guangming Xia; Zifeng Jiang; Bin Yao; Yu Dai 出版日期：2024-10-25 |
| 求助人 | |
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