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标题
Viscoelastic modeling based force control framework for enhancing operation safety of soft tissue for orthopedic surgical robots
基于粘弹性建模的骨科手术机器人软组织操作安全性力控制框架
相关领域
粘弹性 骨科手术 手术机器人 软组织 机器人 计算机科学 生物医学工程 模拟 医学 外科 人工智能 材料科学 复合材料
网址
DOI
10.1016/j.compbiomed.2024.109291 doi
其它 期刊:Computers in Biology and Medicine
作者:Guangming Xia; Zifeng Jiang; Bin Yao; Yu Dai
出版日期:2024-10-25
求助人
1651539939 在 2024-12-18 21:33:18 发布自黑龙江,悬赏 10 积分
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