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Path-following Control of Fish-like Robots: A Deep Reinforcement Learning Approach
类鱼机器人的路径跟随控制:一种深度强化学习方法
相关领域
强化学习
机器人
计算机科学
路径(计算)
模拟
运动规划
控制(管理)
人工智能
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期刊:IFAC-PapersOnLine 作者:Tianhao Zhang; Runyu Tian; Chen Wang; Guangming Xie 出版日期:2020-01-01 |
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