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Task-agnostic exoskeleton control via biological joint moment estimation
基于生物关节力矩估计的任务不可知外骨骼控制
相关领域
外骨骼
任务(项目管理)
接头(建筑物)
力矩(物理)
计算机科学
控制(管理)
人工智能
模拟
工程类
物理
结构工程
系统工程
经典力学
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期刊:Nature 作者:Dean D. Molinaro; Keaton L. Scherpereel; Ethan B Schonhaut; Georgios Evangelopoulos; Max K. Shepherd; et al 出版日期:2024-11-13 |
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