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 FISS: A Trajectory Planning Framework Using Fast Iterative Search and Sampling Strategy for Autonomous Driving FISS：一种用于自动驾驶的快速迭代搜索和采样策略的轨迹规划框架
相关领域
弹道
计算机科学
启发式
采样（信号处理）
过程（计算）
软件部署
迭代和增量开发
数学优化
轨迹优化
组分（热力学）
运动规划
基础（线性代数）
人工智能
数学
计算机视觉
热力学
机器人
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软件工程
物理
几何学
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Shuo Sun; Zhiyang Liu; Huan Yin; Marcelo H. Ang 出版日期：2022-10-01 |
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