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 Time-delay estimation based dual model-free control with initial rectifying mechanism for parallel back-support exoskeleton parallel back-support exoskeleton for rehabilitation or power augmentation 基于时滞估计的具有初始整流机构的并联背支撑外骨骼双无模型控制用于康复或功率增强的并联背支撑外骨骼
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期刊：Journal of Vibration and Control 作者：Kai Wang; Haoping Wang; Yang Tian; Yemei Xu; Kondo H. Adjallah; et al 出版日期：2022-03-13 |
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