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 Instantaneous Center of Rotation Tracking Control of Four-Wheel Independent Steering Vehicles Under Large-Curvature Turning Conditions 大曲率转弯条件下四轮独立转向车辆瞬时旋转中心跟踪控制
相关领域
瞬时旋转中心
曲率
旋转（数学）
角速度
控制理论（社会学）
跟踪（教育）
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计算机科学
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物理
计算机视觉
人工智能
数学
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几何学
心理学
教育学
化学
结晶学
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Yukai Chu; Chunyan Wang; Xiaochuan Zhou; Ziyu Zhang; Wanzhong Zhao 出版日期：2024-08-07 |
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