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  Predefined-Time Fault-Tolerant Trajectory Tracking Control for Autonomous Underwater Vehicles Considering Actuator Saturation 考虑执行器饱和的自主水下航行器预定时间容错轨迹跟踪控制
相关领域
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期刊：Actuators 作者：Ye Li; Jiayu He; Qiang Zhang; Wenjun Zhang; Yanying Li 出版日期：2023-04-12 |
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