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标题
Research on path planning strategy based on dynamic object obstacle avoidance
基于动态物体避障的路径规划策略研究
相关领域
避障 运动规划 计算机科学 路径（计算） 障碍物 避碰 实时计算 人工智能 移动机器人 机器人 计算机安全 政治学 法学 程序设计语言 碰撞
网址
https://doi.org/10.1117/12.2639535
DOI
10.1117/12.2639535 doi
其它 期刊：4th International Conference on Information Science, Electrical, and Automation Engineering (ISEAE 2022)
作者：Zijian Wu; Dejun Yin; Junyao Xiao
出版日期：2022-08-01
求助人
郭晓琦 在 2025-03-24 09:43:17 发布自山东，悬赏 20 积分
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求助 / 应助时间线

  • 1天前，求助关闭

    郭晓琦 郭晓琦 求助人 Lv3 关闭了本次求助。

    说明 我上传了2次，上一次已采纳，不好意思【积分已退回】

  • 1天前

    郭晓琦 郭晓琦 求助人 Lv3 驳回了 xjcy 上传的文件

    说明
    不好意思，我好像上传了2次一样的，上一次的已经采纳，谢谢！

  • 1天前

    xjcy xjcy Lv10 上传了文件

    已驳回 1225703.pdf (665.82 KB)

  • 1天前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

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    09:43:17 科研通AI机器人（广州）收到请求，开始寻找文献
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  • 1天前

    郭晓琦 郭晓琦 求助人 Lv3 发起了本次求助

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应助活动周（3月24-30日）排名
今日排名（3月26日）
1#60 小透明
16
440
2#26 nozero
8
180
3#16 shinysparrow
8
80
4#14 Qi
7
70
5#9 yyds
1
80
6#8 xjcy
4
40
7#6 往前走别回头
3
30
8#6 加湿器
2
40
9#4 奎星阁
2
20
10#4 CAOHOU
2
20
11#2 阿毛0226
1
10
12#2 SOESAN
1
10
13#2 鲤鱼楷瑞
1
10
14#2 遇上就这样吧
1
10
第1名：50元；第2名：30元；第3名：10元
总排名
1#2224 nozero
864
13600
2#1471 科研小民工
548
9230
3#1345 shinysparrow
620
7250
4#1149 xjcy
571
5780
5#1112 SYLH
556
5560
6#838 小透明
362
4760
7#400 毛豆
199
2010
8#351 36456657
170
1810
9#306 昏睡的蟠桃
110
1960
10#303 浦肯野
135
1680
11#282 S77
141
1410
12#229 劲秉
79
1500
13#220 CAOHOU
110
1100
14#214 子车茗
104
1100
15#175 点着太阳的人
62
1130
16#167 从容芮
63
1040
17#156 Leon
77
790
18#154 迟大猫
77
770
19#148 我是站长才怪
74
740
20#140 cdercder
48
920
21#136 Catalina_S
66
700
22#134 whisper
67
670
23#128 curtisness
63
650
24#118 QOP
59
590
25#112 tuanheqi
14
980
26#106 火星上的菲鹰
53
530
27#104 史小菜
50
540
28#102 zho
51
510
29#100 muxiangrong
40
600
30#98 Auston_zhong
49
490
31#97 灵巧高山
37
600
32#94 一一
20
740
33#93 suibianba
45
480
34#86 VDC
28
580
35#84 研友_Z30GJ8
41
430
36#83 sakurai
38
450
37#80 实验好难
40
400
38#80 遇上就这样吧
37
430
39#79 无敌最俊朗
27
520
40#78 hbsand
38
400
41#78 哎嘿
38
400
42#78 HEIKU
39
390
43#77 彭于彦祖
30
470
44#76 不懈奋进
35
410
45#74 Leif
37
370
46#72 8R60d8
36
360
47#68 紫色水晶之恋
34
340
48#67 怼怼
30
370
49#66 iNk
33
330
50#66 菠菜
6
600
第1名：500元；第2名：300元；第3名：100元
第4名：50元；第5名：30元；第6-10名：10元
10分钟更新一次，完整排名情况
实时播报
wangye完成签到 ，获得积分10
30秒前
章铭-111完成签到 ，获得积分10
48秒前
JJ完成签到 ，获得积分10
53秒前
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科研狗完成签到 ，获得积分10
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woxinyouyou完成签到，获得积分0
2分钟前
NS完成签到，获得积分10
2分钟前
习月阳完成签到，获得积分10
2分钟前
Barid完成签到，获得积分10
3分钟前
无名完成签到 ，获得积分10
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传奇3的应助被柳六六采纳，获得10
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忘忧Aquarius完成签到，获得积分10
3分钟前
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柳六六发布了新的文献求助10
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汉堡包的应助被Re采纳，获得10
4分钟前
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星际舟完成签到，获得积分10
6分钟前
affff完成签到 ，获得积分10
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爱学习的悦悦子完成签到 ，获得积分10
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田様的应助被大力乐枫采纳，获得10
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zzhui完成签到，获得积分10
7分钟前
7分钟前
大力乐枫发布了新的文献求助10
7分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
7分钟前
Dopamine发布了新的文献求助10
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Hello的应助被大力乐枫采纳，获得10
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光亮的自行车完成签到 ，获得积分10
10分钟前
10分钟前
大力乐枫发布了新的文献求助10
11分钟前
房天川完成签到 ，获得积分10
11分钟前
ww完成签到，获得积分10
11分钟前
所所的应助被wbs13521采纳，获得10
11分钟前
三十四画生完成签到 ，获得积分10
11分钟前
高分求助中
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 3000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2700
On Troodon validus, an orthopodous dinosaur from the Belly River Cretaceous of Alberta, Canada 2000
Continuum Thermodynamics and Material Modelling 2000
Conference Record, IAS Annual Meeting 1977 1250
Understanding Teacher Leadership in Educational Change An International Perspective 800
British Girl Chinese Wife (New World Press, 1985) 800
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