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标题
A Path Following Lateral Control Scheme for Four-Wheel Independent Drive Autonomous Vehicle Using Sliding Mode Prediction Control
基于滑模预测控制的四轮自主驾驶汽车路径跟踪横向控制方案
相关领域
控制理论（社会学） 弹道 过程（计算） 路径（计算） 观察员（物理） 模式（计算机接口） 滑模控制 计算机科学 理论（学习稳定性） 扭矩 方案（数学） 跟踪误差 车辆动力学 控制工程 工程类 控制（管理） 数学 非线性系统 汽车工程 人工智能 物理 机器学习 操作系统 数学分析 热力学 量子力学 程序设计语言 天文
网址
https://doi.org/10.1109/tte.2022.3170059
DOI
10.1109/tte.2022.3170059 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Transportation Electrification
作者：Weida Wang; Taiheng Ma; Chao Yang; Yuhang Zhang; Ying Li; et al
出版日期：2022-04-25
求助人
li 在 2025-03-25 11:09:50 发布自河北，悬赏 10 积分
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