Terminal sliding mode control for the trajectory tracking of underactuated Autonomous Underwater Vehicles

已完结

文献求助详情

标题	Terminal sliding mode control for the trajectory tracking of underactuated Autonomous Underwater Vehicles 欠驱动自主水下航行器轨迹跟踪的终端滑模控制相关领域欠驱动控制理论（社会学）终端滑动模式滑模控制弹道有界函数水下车辆动力学控制工程鲁棒控制工程类控制（管理）任务（项目管理）计算机科学非线性系统控制系统人工智能数学汽车工程海洋学电气工程物理地质学量子力学数学分析系统工程天文
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2016.10.032
DOI	10.1016/j.oceaneng.2016.10.032 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Taha Elmokadem; Mohamed Zribi; Kamal Youcef‐Toumi 出版日期：2016-11-04
求助人	Ehgnix 在 2025-04-10 21:50:40 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通的所有服务均免费，并承诺对个人用户永久免费！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

活动

『应助活动周』获奖名单已公布 🔥 (2025-4-2)

更新

『中科院2025期刊分区』已更新 (2025-3-23)

更新

『即时热点』模块已上线 (2025-2-28)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 小云飘飘发布了新的文献求助10

刚刚; Ha7完成签到，获得积分10

刚刚; Ava的应助被Megan采纳，获得10

刚刚; 星辰大海的应助被DJMZ采纳，获得10

刚刚; 北城无夏发布了新的文献求助10

1秒前; 有人喜欢蓝发布了新的文献求助10

1秒前; 英俊的铭上传了应助文件

1秒前; 十丶年完成签到，获得积分10

1秒前; 酷波er上传了应助文件

1秒前; 高数数完成签到，获得积分10

2秒前; 愉快冰淇淋发布了新的文献求助10

3秒前; SYLH上传了应助文件

3秒前; 洗剪吹完成签到，获得积分10

4秒前; 1604531786发布了新的文献求助10

4秒前; 路灯下的小伙完成签到，获得积分10

4秒前; 执着的一兰完成签到，获得积分10

5秒前; 硕小牛完成签到，获得积分10

5秒前; chen1发布了新的文献求助10

5秒前; zjw发布了新的文献求助10

5秒前; Glory关注了科研通微信公众号

6秒前; 满意幼枫完成签到，获得积分20

7秒前; 顾矜上传了应助文件

7秒前; 星辰大海上传了应助文件

8秒前; 大碗宽面发布了新的文献求助10

9秒前; Hello的应助被卢浩采纳，获得10

10秒前; Ava上传了应助文件

10秒前; 材料打工人完成签到，获得积分10

11秒前; 科研通AI5的应助被紫苏采纳，获得10

11秒前; 月宸完成签到，获得积分10

12秒前; 北城无夏完成签到，获得积分10

12秒前; 竹筏过海的应助被元谷雪采纳，获得30

12秒前; 大模型上传了应助文件

12秒前; 猩心发布了新的文献求助10

12秒前; aobacae完成签到，获得积分10

13秒前; 追寻的书竹完成签到，获得积分20

13秒前; DJMZ发布了新的文献求助10

13秒前; 小吕发布了新的文献求助10

13秒前; 心灵美的白卉完成签到，获得积分10

13秒前; Orange的应助被亦犹未进采纳，获得10

14秒前; 折纸为鹤完成签到，获得积分10

16秒前