Impedance control for force tracking of a dual-arm cooperative robot based on particle swarm optimization

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标题	Impedance control for force tracking of a dual-arm cooperative robot based on particle swarm optimization 基于粒子群优化的双臂协作机器人力跟踪阻抗控制相关领域阻抗控制超调（微波通信）控制理论（社会学）粒子群优化机器人跟踪（教育）对偶（语法数字）接触力电阻抗趋同（经济学）计算机科学工程类模拟控制（管理）物理人工智能算法电气工程经济艺术文学类电信量子力学经济增长教育学心理学
网址	https://doi.org/10.1108/ir-10-2023-0247
DOI	10.1108/ir-10-2023-0247 doi
其它	期刊：Industrial Robot-an International Journal 作者：Li Li; Tong Huang; Changzhong Pan; Jian Pan; Weizhou Su 出版日期：2024-04-18
求助人	笑点低天玉在 2025-03-21 00:08:48 发布自广东，悬赏 10 积分
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