COLREGS-constrained real-time path planning for autonomous ships using modified artificial potential fields

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标题	COLREGS-constrained real-time path planning for autonomous ships using modified artificial potential fields 基于修正人工势场的COLREGS约束自主舰船实时航迹规划
网址	https://www.cambridge.org/core/journals/journal-of-navigatio...
DOI	10.1017/S0373463318000796 doi
求助人	1234 在 2024-02-28 21:22:45 发布自山东，悬赏 20 积分
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