Occupancy-SLAM: Simultaneously Optimizing Robot Poses and Continuous Occupancy Map

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标题	Occupancy-SLAM: Simultaneously Optimizing Robot Poses and Continuous Occupancy Map Occupancy-SLAM：同时优化机器人姿态和连续占用图相关领域占用网格映射占用率同时定位和映射计算机科学机器人弹道人工智能里程计计算机视觉移动机器人工程类建筑工程物理天文
网址	https://doi.org/10.15607/rss.2022.xviii.003
DOI	10.15607/rss.2022.xviii.003 doi
其它	期刊：作者：Ling Zhao; Yingyu Wang; Shoudong Huang 出版日期：2022-06-27
求助人	zy 在 2024-07-01 15:24:46 发布自天津，悬赏 10 积分
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