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Robust Estimation of Vehicle Dynamic State Using a Novel Second-Order Fault-Tolerant Extended Kalman Filter
基于新型二阶容差扩展卡尔曼过滤器的车辆动态稳健估计
相关领域
扩展卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波器
估计员
控制理论(社会学)
协方差
计算机科学
不变扩展卡尔曼滤波器
容错
断层(地质)
数学
人工智能
统计
控制(管理)
分布式计算
地震学
地质学
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期刊:SAE International journal of vehicle dynamics, stability, and NVH 作者:Yan Wang; Henglai Wei; Bin-Bin Hu; Chen Lv 出版日期:2023-05-25 |
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