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A dual-loop feedback trajectory tracking control for rock drilling hydraulically driven manipulator
凿岩液压机械手双环反馈轨迹跟踪控制
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期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者:Zixuan Chen; Jinglai Wu; Jinjun Liao; Yongsheng Wang; Yunqing Zhang 出版日期:2023-11-04 |
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