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标题
A dual-loop feedback trajectory tracking control for rock drilling hydraulically driven manipulator
凿岩液压机械手双环反馈轨迹跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学) 弹道 控制器(灌溉) 内环 运动学 计算机科学 PID控制器 反向动力学 控制工程 工程类 机器人 人工智能 物理 控制(管理) 经典力学 温度控制 生物 天文 农学
网址
DOI
10.1177/09544062231207168 doi
其它 期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science
作者:Zixuan Chen; Jinglai Wu; Jinjun Liao; Yongsheng Wang; Yunqing Zhang
出版日期:2023-11-04
求助人
panpan 在 2024-08-30 11:11:55 发布自浙江,悬赏 10 积分
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