| 标题 |
 A Lyapunov-based robust control for permanent magnet synchronous motor in the modular joint of collaborative robot 基于Lyapunov的协作机器人模块化关节永磁同步电机鲁棒控制
相关领域
控制理论（社会学）
PID控制器
模块化设计
控制器（灌溉）
李雅普诺夫函数
计算机科学
控制工程
鲁棒控制
调试
机器人
控制系统
控制（管理）
工程类
人工智能
电气工程
物理
操作系统
非线性系统
生物
程序设计语言
量子力学
温度控制
农学
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：Robotica 作者：Shengchao Zhen; Yangyang Li; Xiaoli Liu; Jun Wang; Chen Feng; et al 出版日期：2023-02-08 |
| 求助人 | |
| 下载 | |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
爱静静
朝阳区李知恩
嗯哼
寻道图强
彭于彦祖
现代青枫
cannon8
Jenny
Leonardi
iNk
面向杂志编论文
tuanheqi
于芋菊
不配.
从容芮
8R60d8
自由可乐
坚强的严青
pcr163
宜醉宜游宜睡
皖公网安备34019202002308
