标题 |
Safe Mobile Robot Path Planning Based on an Improved JPS Algorithm
基于改进JPS算法的移动机器人安全路径规划
相关领域
移动机器人
运动规划
计算机科学
路径(计算)
机器人
人工智能
算法
计算机网络
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期刊: 作者:Yiren Cao; Chen Shao-qing; Yong Wang 出版日期:2021-05-22 |
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