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 Passivity-based coupling control for underactuated three-dimensional overhead cranes 欠驱动三维桥式起重机的被动耦合控制
相关领域
被动性
控制理论（社会学）
欠驱动
稳健性（进化）
李雅普诺夫函数
桥式起重机
工程类
双曲函数
指数稳定性
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计算机科学
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期刊：ISA Transactions 作者：Shengzeng Zhang; Haiyue Zhu; Xiongxiong He; Yuanjing Feng; Chee Khiang Pang 出版日期：2022-07-01 |
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