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A Smart Cane Based on 2D LiDAR and RGB-D Camera Sensor-Realizing Navigation and Obstacle Recognition
基于2D激光雷达和RGB-D相机传感器的智能拐杖——实现导航和障碍物识别
相关领域
计算机视觉
激光雷达
障碍物
人工智能
全球定位系统
计算机科学
同时定位和映射
RGB颜色模型
全向照相机
遥感
机器人
全向天线
地理
移动机器人
电信
考古
天线(收音机)
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期刊:Sensors 作者:Chunming Mai; Huaze Chen; L. Zeng; Zaijin Li; Guojun Liu; et al 出版日期:2024-01-29 |
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