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Development of a Novel 4-DOF Flexible Endoscopic Robot Using Cable-Driven Multisegment Continuum Mechanisms
基于电缆驱动多段连续体机构的新型4自由度柔性内窥镜机器人的研制
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期刊:Journal of Mechanisms and Robotics 作者:Zhengyu Wang; Shiyang Bao; Bin Zi; Zirui Jia; Xiang Yu 出版日期:2023-03-08 |
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