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Moving target tracking method for unmanned aerial vehicle/unmanned ground vehicle heterogeneous system based on AprilTags
基于AprilTags的无人机/无人地面车辆异构系统运动目标跟踪方法
相关领域
计算机科学
跟踪(教育)
方案(数学)
任务(项目管理)
计算机视觉
人工智能
无人地面车辆
跟踪系统
实时计算
模拟
工程类
卡尔曼滤波器
数学分析
系统工程
心理学
数学
教育学
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其它 |
期刊:Measurement and Control 作者:Xiao Liang; Guodong Chen; Shirou Zhao; Yiwei Xiu 出版日期:2020-01-07 |
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