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Safe optimal robust control of nonlinear systems with asymmetric input constraints using reinforcement learning
基于强化学习的非对称输入约束非线性系统安全最优鲁棒控制
相关领域
计算机科学
动态规划
控制理论(社会学)
最优控制
强化学习
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数学优化
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期刊:Applied Intelligence 作者:Dehua Zhang; Yuchen Wang; Kaijun Jiang; Linlin Liang 出版日期:2023-12-05 |
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