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标题
3D UAV path planning in unknown environment: A transfer reinforcement learning method based on low-rank adaption
未知环境下三维无人机路径规划:一种基于低秩自适应的迁移强化学习方法
相关领域
强化学习 秩(图论) 路径(计算) 运动规划 学习迁移 钢筋 计算机科学 人工智能 工程类 机器学习 数学 结构工程 机器人 组合数学 程序设计语言
网址
DOI
10.1016/j.aei.2024.102920 doi
其它 期刊:Advanced Engineering Informatics
作者:Lan Bo; Tiezhu Zhang; Hongxin Zhang; Jichao Hong; Mingjie Liu; et al
出版日期:2024-10-01
求助人
clueless 在 2025-03-01 14:20:37 发布自广东,悬赏 10 积分
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