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Compliance Control for Robot Manipulation in Contact with a Varied Environment Based on a New Joint Torque Controller
基于新型关节力矩控制器的机器人接触变环境柔顺控制
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期刊:Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者:Yunfei Dong; Tianyu Ren; Dan Wu; Ken Chen 出版日期:2020-01-02 |
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