标题 |
Multi-robot Cooperative Navigation Method based on Multi-agent Reinforcement Learning in Sparse Reward Tasks
稀疏奖励任务中基于多智能体强化学习的多机器人协作导航方法
相关领域
强化学习
计算机科学
人工智能
机器人
人机交互
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DOI | |
其它 |
期刊: 作者:Kai Li; Quanhu Wang; Mengyao Gong; Jiahui Li; Haobin Shi 出版日期:2023-08-18 |
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