标题 |
Design and Force-Tracking Impedance Control of 2-DOF Wall-Cleaning Manipulator via Disturbance Observer
基于扰动观测器的二自由度清墙机械手设计及力跟踪阻抗控制
相关领域
控制理论(社会学)
阻抗控制
接触力
跟踪(教育)
操纵器(设备)
电阻抗
观察员(物理)
职位(财务)
机械阻抗
工程类
计算机科学
控制工程
模拟
控制(管理)
机械工程
机械臂
物理
人工智能
电气工程
财务
经济
量子力学
教育学
心理学
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者:Taegyun Kim; Sung-Won Yoo; TaeWon Seo; Hwa Soo Kim; Jong-Won Kim 出版日期:2020-06-01 |
求助人 | |
下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|