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 Trajectory tracking of a quadrotor using extend state observer based U-model enhanced double sliding mode control 基于扩展状态观测器的U模型增强型双滑模控制四旋翼飞行器轨迹跟踪
相关领域
控制理论（社会学）
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期刊：Journal of the Franklin Institute 作者：Ruobing Li; Quanmin Zhu; Hamidreza Nemati; Xicai Yue; Pritesh Narayan 出版日期：2022-11-26 |
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