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 Dynamic Modeling and Robust Inverse Dynamics Control Enhanced by Optimal Equivalent Input Disturbance for a Shipborne Wave Compensation Hexapod Platform 船载波浪补偿六足平台动力学建模与最优等效输入扰动增强鲁棒逆动力学控制
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Weixing Chen; Chaoxiong Lin; Songlin Zhou; Xianchao Zhao; Dongfang Li; et al 出版日期：2025-01-14 |
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