发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Novel design and motion analysis of an omni-tread snake-like robot for narrow space inspection
用于狭窄空间检测的全步态蛇形机器人的新颖设计与运动分析
相关领域
机器人 踩 扭矩 模拟 关节式机器人 适应性 工程类 计算机科学 蛇臂机器人 机器人控制 控制工程 移动机器人 人工智能 物理 生态学 化学 天然橡胶 有机化学 生物 热力学
网址
https://doi.org/10.1139/tcsme-2024-0023
DOI
10.1139/tcsme-2024-0023 doi
其它 期刊：Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering
作者：Suyang Yu; Haifeng Tian; Changlong Ye; Jingxin Peng
出版日期：2024-07-15
求助人
wqxm 在 2024-11-22 10:26:11 发布自江苏，悬赏 30 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Development of a separable search-and-rescue robot composed of a mobile robot and a snake robot
  2. Motion Control Analysis of a Spherical Robot as a Surveillance Robot
  3. Effects of Robot Position Control Using Force Information in Remote Robot Systems with Force Feedbac...
  4. Flexible motion of pull-out-work by articulated robot arm based on forcefree control
  5. Tracing Algorithm for Intelligent Snake-like Robot System
  6. Path error compensation of a two-link flexible robot arm based on integrated laser transducers
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 6小时前

    坚强的严青 坚强的严青 Lv35 上传了文件

    待审核 2024-novel-design-and-motion-analysis-of-an-omni-tread-snake-like-robot-for-narrow-space-inspection.pdf (2.51 MB)

  • 8小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    10:26:14 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    10:26:11 科研通AI机器人（新加坡）收到请求，开始寻找文献
    10:26:11 已向机器人发送请求

  • 8小时前

    wqxm wqxm 求助人 Lv31 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
慕青的应助被邵翎365采纳，获得10
1秒前
Singularity的应助被科研通管家采纳，获得20
2秒前
香蕉觅云的应助被科研通管家采纳，获得10
2秒前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
2秒前
Owen的应助被科研通管家采纳，获得10
2秒前
0128lun的应助被科研通管家采纳，获得200
2秒前
3秒前
Akim的应助被grisco采纳，获得10
4秒前
5秒前
苏鱼完成签到 ，获得积分10
6秒前
dogking完成签到，获得积分20
7秒前
夏青荷发布了新的文献求助10
7秒前
星落枝头发布了新的文献求助10
10秒前
谦让的雅青完成签到，获得积分10
10秒前
CodeCraft的应助被石董宝宝采纳，获得10
12秒前
李大姐发布了新的文献求助10
12秒前
大个的应助被缺文献采纳，获得10
13秒前
NexusExplorer的应助被西西弗采纳，获得10
15秒前
18秒前
zzxpp发布了新的文献求助10
19秒前
20秒前
JamesPei的应助被路痴采纳，获得10
22秒前
CipherSage的应助被abc采纳，获得10
22秒前
我是老大的应助被ZJ-195采纳，获得10
23秒前
24秒前
石董宝宝发布了新的文献求助10
25秒前
26秒前
27秒前
无风发布了新的文献求助20
27秒前
科研通AI2S的应助被李大姐采纳，获得10
27秒前
西西弗发布了新的文献求助10
29秒前
33完成签到，获得积分10
30秒前
31秒前
英俊的铭的应助被冷酷慕山采纳，获得10
32秒前
爆米花的应助被xiaoguan采纳，获得10
34秒前
石董宝宝完成签到，获得积分10
34秒前
雍以菱发布了新的文献求助20
35秒前
李健的粉丝团团长的应助被lz采纳，获得10
36秒前
Eternity完成签到，获得积分10
37秒前
39秒前
高分求助中
Sustainability in Tides Chemistry 2800
The Young builders of New china : the visit of the delegation of the WFDY to the Chinese People's Republic 1000
Rechtsphilosophie 1000
Bayesian Models of Cognition:Reverse Engineering the Mind 888
Le dégorgement réflexe des Acridiens 800
Defense against predation 800
Very-high-order BVD Schemes Using β-variable THINC Method 568
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3136176
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2787079
关于积分的说明 7780454
捐赠科研通 2443217
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1298964
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 625294
版权声明 600870
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：826996720【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通