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Game-Theoretic Decision-Making Method and Motion Planning for Autonomous Vehicles in Overtaking
自动驾驶汽车超车的博弈论决策方法与运动规划
相关领域
超车
运动规划
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期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者:Lei Cai; Hsin Guan; Qi Hong Xu; Xin Jia; Jun Zhan 出版日期:2024-03-27 |
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