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 3D biped locomotion control including seamless transition between walking and running via 3D ZMP manipulation 3D跑步控制，包括通过3D ZMP操纵在步行和跑步之间无缝过渡
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期刊： 作者：Tomomichi Sugihara; Kenta Imanishi; Takanobu Yamamoto; Stéphane Caron 出版日期：2021-05-30 |
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