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 Modeling and trajectory tracking control of a two-wheeled mobile robot: Gibbs–Appell and prediction-based approaches 两轮移动机器人的建模与轨迹跟踪控制：Gibbs-Appell和基于预测的方法
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期刊：Robotica 作者：Hossein Mirzaeinejad; Ali Mohammad Shafei 出版日期：2018-08-01 |
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