Vision-guided path planning and joint configuration optimization for robot grinding of spatial surface weld beads via point cloud

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标题	Vision-guided path planning and joint configuration optimization for robot grinding of spatial surface weld beads via point cloud 基于点云的空间表面焊缝机器人磨削视觉引导路径规划与关节配置优化相关领域点云机械加工研磨点（几何）运动规划机器人航空航天计算机视觉结构光计算机科学机器人焊接工程类人工智能机械工程数学几何学航空航天工程
网址	https://doi.org/10.1016/j.aei.2024.102465
DOI	10.1016/j.aei.2024.102465 doi
其它	期刊：Advanced Engineering Informatics 作者：Wei Guo; Xiaokang Huang; Bowen Qi; Xukai Ren; Huabin Chen; et al 出版日期：2024-03-14
求助人	XXXxxx 在 2025-02-18 14:21:05 发布自广东，悬赏 10 积分
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