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 Immune deep reinforcement learning-based path planning for mobile robot in unknown environment 未知环境下基于免疫深度强化学习的移动机器人路径规划
相关领域
运动规划
强化学习
计算机科学
运动学
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期刊：Applied Soft Computing 作者：Chengliang Yan; Guangzhu Chen; Yang Li; Fuchun Sun; Yuanyuan Wu 出版日期：2023-07-11 |
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